При рождении его звали Роберт Станиславович Петкевич - по отцу-поляку Станиславу Петкевичу.

Творческий путь начался рано: уже в девятилетнем возрасте, под влиянием военных событий и разлуки с родителями, он написал своё первое стихотворение, посвящённое уходу отца на фронт.

Литературный дебют состоялся в 1950 году с публикацией первых стихов. Во время учёбы в Литературном институте Рождественский активно писал, и в 1955 году вышел его первый сборник «Флаги весны».

Поэтическое творчество развивалось в русле шестидесятников, вместе с такими авторами, как Андрей Вознесенский, Белла Ахмадулина и Евгений Евтушенко.

Ранние произведения отличались гражданской патетикой, но позже поэт обратился к любовной лирике.

Особое место в творчестве занимала поэзия для песен. Он создал множество шлягеров, которые стали всенародно любимыми.

Поэт плодотворно сотрудничал с известными композиторами: Раймондом Паулсом, Максимом Дунаевским, Александрой Пахмутовой и Давидом Тухмановым.

Его стихи звучали в таких культовых фильмах, как «17 мгновений весны», «Неуловимые мстители» и «Карнавал».

Помимо поэзии, Рождественский проявил себя как литературный деятель, возглавив комиссии по наследию Осипа Мандельштама, Марины Цветаевой и Владимира Высоцкого.

В 1979 году его пригласили в жюри Каннского кинофестиваля. Спустя год поэт вместе с композитором Давидом Тухмановым создал официальный «Олимпийский гимн», который звучал на церемонии открытия летних Олимпийских игр в Москве.

Роберт Рождественский ушёл из жизни 19 августа 1994 года от инфаркта, оставив после себя богатое поэтическое наследие, которое продолжает радовать читателей и слушателей.