Константин Симонов считал, что писателем Евгений Воробьёв стал на войне. «Воробьёв знает о войне очень много. И наверняка гораздо больше многих из нас, казалось бы, тоже прошедших войну от начала до конца. Это неизменно чувствуешь, читая его военные вещи. Он знает все подробности солдатского быта и все его трудности — разные в разные времена года; он знает все нехватки этого быта и все его скромные мимолётные радости».

Широкую известность приобрели книги Евгения Воробьёва о разведчиках. В серии «Библиотека приключений и научной фантастики» неоднократно издавался роман «Этьен и его тень», рассказывающий о судьбе Героя Советского Союза Льва Маневича. Руководителю военной разведки Яну Берзину посвящена документальная повесть Воробьёва «Старик и его ученики». О мирном времени - роман «Высота», по мотивам которого в 1950-е годы был поставлен одноимённый кинофильм.