А. Л. Барто вместе с С. В. Михалковым была инициатором создания советской (ныне российской) секции Международного совета по детской книге (IBBY), основанной в 1968 году. В 1974 году её номинировали на Премию имени Ханса Кристиана Андерсена. Члены международного жюри IBBY включили её в число «особо отмеченных» (high commended). Это значило, что писательница имеет право ещё раз быть выдвинутой на соискание премии, а её книги рекомендуются для перевода в странах, считающихся с мнением IBBY. Жюри отметило, что даже в переводе её стихи не утратили своих поэтических достоинств. Также А. Л. Барто в 1979 году вошла в особый Почётный список Международного совета по детской книге в связи с Международным годом ребёнка.
Творческая и общественная деятельность Агнии Львовны Барто была отмечена большим количеством наград. В 1950 году она стала лауреатом Сталинской премии II степени, в 1976 году — лауреатом Ленинской премии.
В 1962 году в Лондоне с огромным успехом прошла Выставка советской детской книги и иллюстрации. Её открывала А. Л. Барто.
В последние годы жизни писательница совершала многочисленные поездки по разным странам, побывала в Англии, Исландии, Японии и многих других странах. Она старалась как можно больше общаться с детьми. В 1977 году вышел её сборник «Переводы с детского». В него вошли собранные в поездках детские стихи, переведённые ею на русский язык. Писательница была уверена в богатстве внутреннего мира детей всех национальностей. «Если дети всего мира будут дружить, то никогда не будет войны», — часто говорила Агния Львовна.